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相机是机器人的眼睛

机器人已经在工业生产中占据众多领域。它们用于处理重型部件、进行精确定位和高度重复的动作。同时它们可以始终如一地提供高质量和高可靠性。机器视觉系统长期以来用于让机器人"植入视觉"。 只有相机和图像处理准确告诉机器人需要移动的位置,机器手才能执行高精度夹持和定位动作。

我们的产品特点:

  • 超高成像质量
  • 高速成像
  • 高可靠性
  • 设计小巧 重量轻 更利于安装
  • 可长距离布线(最长可到100M)
  • 抗震

应用二

标签行业质量检测
不干胶标签广泛应用于电子产品、日化产品、药品和食品包装等多种行业中。印刷品的特点是材质多样、工艺复杂、质量要求高。从工艺上讲,印刷可用柔印、凸印、胶印、丝印等方法,印刷过程中可能会产生各种各样的印刷缺陷,如糊字、漏印、色差、套印不准、脏点等印刷缺陷,印刷后的印品可能还会有烫金、覆膜、上光油、模切、分条等多种工艺。这些工艺还会引入多种缺陷,如烫残、气泡、模切偏位、毛边、分条不良等印后缺陷,同时在所有工艺中都有可能产生脏点、溢胶、划伤和褶皱等其他生产过程中的缺陷。
由于标签承载的信息非常重要,用户对印刷品质量要求越来越高,市场竞争异常激烈,再好的印刷设备也会生产出有缺陷的印品,同时,用户对标签产品质量要求越来越严格,因此高效检测变得越发重要。

可检测标签类型:

可检测缺陷类型:
A、一般印刷缺陷



B、烫金、镭射、烫残、烫金偏位、套印不良等缺陷

C、划伤、气泡、溢胶、折痕等三维缺陷


应用三

软包装行业质量检测
软包装作为产品包装的一种主要形式,具有外观精美、清洁卫生、成本低廉、使用方便等优点,大量用作食品、药品、日用品等产品的外包装。软包装材质多样、对印刷精度要求高的同时对检测速度也有很高要求。国内软包装印刷工艺以凹印为主,配以复合、分切、制袋等印后处理。印刷过程中可能会产生各种各样的印刷缺陷,如脏版、糊字、色差、套印不准、脏点、蚊虫、异物、漏印、飞墨、刀丝、拖墨等缺陷。由于软包装的重要性和其独特的高速印刷特点,同时随着生活水平的提高,对软包装的印刷质量提出了更高的要求,如何控制好软包装印品的质量一直是困扰所有软包装印刷企业的难题。目前软包装印刷质量控制主要包括过程控制和结果控制两方面。在凹印生产过程中,过程控制和结果控制两方面缺一不可,它们既是在印刷企业中进行质量改进的关键点,也是制定质量改进措施的基础。
 
印中控制是对凹印的每一个工艺环节进行规范化、标准化、数据化的作业,采取一定的质量标准来建立质量控制预防机制。主要关注的是预防连续费或大量废,防止材料的浪费。而可能导致大量废的缺陷是套印、刀丝、色差、大量飞墨。目前几乎所有的凹印机有配有电脑套印控制系统,同时借助静止画面及频闪灯通过人工观察刀丝、飞墨、拖尾、毛刺、漏印、咬色、异物、堵版等缺陷。印后控制是印刷完后对印品整体质量的检查及控制,主要包括复卷检查、分切检查、制袋后检查。目前的主要方式也是借助频闪灯通过人工观察缺陷。然而由于凹印机对张力波动的控制是很有限的,电脑套印控制系统不能完全保证印刷过程套印完全稳定,而静止画面及频闪灯是典型的抽检模式,同时人工观察更是存在主观及疏忽风险。通过我们的市场调查及客户反馈,软包装印刷企业主要需要检测印刷过程中的套印、偏色、脏点、刀丝、蚊虫、异物等典型缺陷。其检测需求大致如下表,同时我们注意到软包装印刷的质量要求存在越来越高的趋势。
 
软包装印刷品缺陷:

应用四

烟标行业质量检测现
烟标即香烟的外包装,分为软盒包装、硬盒包装、条包。烟标的重要特点是具备防伪能力,具有材质特殊、工艺复杂、印制精细的特点,同时具有一定程度的防伪功能。烟标的材质多样,除了普通纸外,还有金银纸、素面镭射纸、光柱镭射纸等。烟标的印制工艺复杂,印刷工艺主要分为凹印和胶印,印后工艺包括烫金、压凸、模切、分切等。烟标对质量的要求严格,尤其是高档烟的包装,各种目视可见的缺陷均认为是废品。烟标的产量很大,对检测速度要求也很高。
传统对称光源对于普通纸的常规印刷缺陷成像效果非常好,但对于烟标中的金银卡纸、素面镭射纸和光柱镭射纸等特殊材料的印刷缺陷无法保证成像效果的一致性,从而导致无法检测。同时对于烫金、全息定位烫、刮伤、压凸等缺陷更是无能为力。凌云公司一直致力于解决所有印品缺陷的光学成像问题,截止2010 年,凌云公司已经全面解决了烟标缺陷检测的难题,针对印品的不同缺陷研发出相应的光学成像系统。
 
烟标印刷品缺陷:


A、在线检测系统对印刷质量实时监控,发现缺陷后可做记录、贴标和声光报警;
B、防止连续废,及时报警提醒操作人员做相应处理,减少原材料浪费;
C、可检测脏点、漏印、串色、套印、刀丝、烫金常规缺陷及划伤、凹凸等三维缺陷。
 

应用一

网球及羽毛球边线裁定
通过相机采集边线图像,对球体的跟踪,对球在边线上的着陆点进行判定。球类不同对相机的采集速度要求也各部相同。对于场地的大小,相对应的分辨率要求也有所不同。通过采集的图像信息进行图像处理与计算,最后可以准确的给予判定球是否在边线内或外或者是线上。


 
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