该系统通过不同相机数量进行产品定位和组装装配，不同场合相机数量可组合搭配，视产品和装配精度要求而定。

运用Yee-Aligner通用视觉对位系统，通过相机定位视野内不同角度、不同位置的产品，引导机器人抓取符合抓取条件的产品。

机器人通过视觉对位，从固定位置取纸盒后，相机定位面纸的位置，纸盒居中放置到面纸上。

机器人通过对皮带追踪进行粉饼组装，将散乱的粉饼吸起后，动态放入皮带上流动的粉饼盒内。