地铁隧道安全隐患综合探测车集成多通道探地雷达、高速线阵相机、三维激光扫描、红外成像等探测设备和技术。

车驾式智能一体化设备，不带动力，通过卡车运输转场，以地铁平板车为载体，工程车头提供动力。