地铁隧道智能巡检系统

发布时间：2025-05-22 14:47:34

一、地铁检测现状

四、系统组成

 

随着城市交通的快速发展，地铁在城市轨道交通运营里程中的占比已达78%，其安全运维面临严峻挑战，隧道结构健康检测的重要性日益凸显，隧道表面病害检测仍以人工巡检为主，但由于地铁运营的特殊性，检测工作仅能在夜间有限的“天窗期”进行。受限于巡检距离长、作业时间短、人员疲劳等因素，检测效率较低，且人工判断的主观性强，病害数据的准确性和一致性难以保障，难以满足现代地铁运维的精细化需求。

二、地铁隧道检测方案    

志强视觉基于多目高速视觉技术，成功开发了一套隧道表面图像采集、处理与异常状态智能识别系统。该系统具备三种灵活的巡检模式：

• 低速便携式（0-10km/h）：适用于精细化检测与局部病害排查。
• 中速自行走式（0-30km/h）：满足常规巡检需求，兼顾效率与精度。
• 高速车载式（0-100km/h）：实现大范围快速筛查，大幅提升检测效率。

该系统可智能识别裂缝、渗漏水、表面脱落、设备异常等多种病害类型，不仅适用于隧道检测，还可广泛应用于桥梁、公路、建筑物等混凝土结构的表面缺陷检测与健康评估，为基础设施运维提供高效、精准的智能化解决方案。

三、系统特色

• 智能多维感知系统
• 采用先进传感器
• 快速测量尺寸、智能识别
• 实时采集、综合管理、智能分析
• 定制化、模块化多功能设计

四、系统组成

系统硬件的工作程序图

1、控制单元

      集成供电系统降低对外界电源的依赖，有效保护采集模块免受外部电源损害。同时，系统实现了对所有采集单元的精准同步采集，确保不同采集单元的时间误差小于0.1us。

2、成像单元

      多路相机光源集成、模块化成像单元，集成度高，能够高效率实现隧道表面图像高清高帧率采集。

3、系统软件——成像效果

      下列图像为地铁隧道成像效果节选，其中测试模块为单激光模块，测试距离2米，测试速度50公里，光圈F5.6，曝光时间25us。

地铁隧道墙壁像采集效果

→定制化服务

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