Yee-Aligner通用视觉对位系统——天地盖对位

发布时间：2022-07-21 15:38:41

一、系统介绍

1、系统简介
      Yee-Aligner是上海祎睿图像自主研发的一款专用视觉对位系统。系统可对应的运动机构涵盖运动控制卡+运动平台，PLC+运动平台，PLC+直交机械手和标准四轴及六轴工业机器人等。
      Yee-Aligner最多支持八台相机和同时支持四套独立的运动机构，可通过灵活搭配满足从单相机到多相机的绝大多数客户需求。
      Yee-Aligner使用祎睿图像自定义的标准通讯协议，只要运动机构可通过通讯端口接收并解析字符串，就完全能够对接这套系统，另外Yee-Aligner还可以通过Modbus协议，部分PLC的专用通讯协议等直接读写寄存器，免去字符串解析的麻烦。对于机器人通讯，我们准备了大量的实例代码，帮助客户快速实现视觉系统和机器人的对接。

2、适用的相机品牌
      该系统支持目前市面上常见的工业相机，适用的相机品牌如下：Basler / Sentech / Dalsa / ImagingSource / PointGrey / HikVision / Daheng / Dahua / Fair 等。

3、支持的品牌机构

     （1）该系统支持常见的工业机器人品牌（包含但不限于以下品牌）

     （2）该系统支持常见的PLC品牌（包含但不限于以下品牌）

     （3）支持常见的平台类型

• 支持用户使用模组搭建的直交型机械手（XYθ）；
• ​支持用户搭建的分离式直交型机械手（Xθ+Y）；
• 支持用户为已有的XYθ机构追加一个独立的外部单轴，方便某些相机需要经常性移动的场合；

 

4、相机安装方式（以下方式可组合应用）

 

5、标定方法

• 三点旋转平移标定（全自动标定、固定相机安装场合，相机可向上安装、可向下安装）
• 多点旋转平移标定（全自动标定、固定相机安装场合，相机可向上安装、可向下安装）
• 移动相机标定（全自动标定，相机可固定在SCARA第二手臂，ZR轴上，可固定在六轴机器人的第五、六轴上）
• 九点标定（手动标定）
• 映射标定（手动标定）
• 分离平台标定、外部轴标定特殊标定方法。

6、Yee-Aligner系统软件界面

二、应用案例

三、公司简介
      上海祎睿图像科技有限公司是一家专业的机器视觉软件开发商和方案提供商，祎睿图像在视觉对位领域具有绝对技术优势，视觉对位方面的业绩覆盖多个行业的知名客户，“视觉对位，就找祎睿！”是我们自信的口号。

公司地址：上海市松江区徐塘路88号1幢315室
联系邮箱：sales@yeerui.com
联系电话：18964853760（微信同号）