工业3D相机性能参数的通用术语解读
发布时间：2025-12-26 09:57:12
工业相机是专门为工业应用设计的图像采集设备，具有高精度、高速度、高稳定性和环境适应性强的特点。其核心作用是通过图像处理和分析，为工业自动化提供关键数据支持。工业3D相机industrial 3D camera作为工业相机的一种，适用于自动检测与测量、过程控制和机器人引导等工业应用场景的三维相机。三维相机即三维成像系统 3D imaging system ，是一种用来获得物体或场景三维信息（如三维点云）的非接触式光学成像装置。
下面我们接着上期的来看，工业3D相机性能参数的通用术语：
1、视场 field of view（FOV） 在一定物距上，系统可获取物体或场景的三维数据和点云的范围尺寸。注：视场通常由长(mm)宽(mm)表示，也可用相机的视角范围表示。
2 、深度测量范围 depth of field / measurement range 相机在Z轴方向上可以保证三维成像精度的深度范围。 注：三维相机深度测量范围，如图1所示。
图1
3、 安装净距离 clearance distance 相机前端面与近端视野范围的最短垂直距离。 注：三维相机安装净距离，如图1所示。
4 、基准距离 reference distance 相机前端面与基准面的最短垂直距离。 注：三维相机基准距离，如图1所示。
5、 T/CMVU 001—2022 7测量体积 measurement volume 在保证精度的前提下，相机可扫描获取物体或场景的三维数据点云的体积范围。注：测量体积通常由长(mm)宽(mm)高(mm)表示。
6、 图像分辨率 image resolution 三维相机能捕捉到的二维图像的像素数。 注：图像分辨率=像素列数（宽）像素行数（高）。
7 、XY轴分辨率 XY-axes resolution 三维相机在XY坐标轴方向上所能分辨的真实物理尺度（单位：mm）。
8、Z轴分辨率/深度分辨率 Z-axis resolution 三维相机在Z坐标轴方向上所能分辨的真实物理尺度（单位:mm）。9、Z轴绝对精度 Z-axis accuracy Z轴准确度 描述三维相机的测量精度，相机测得的Z轴方向高度差与真值的偏差。
10、Z轴重复精度 Z-axis repeatability 在相机和被测物处于静止状态下，一定次数的重复测量得到的Z值分布标准差的三倍（3σ）。
11、Z轴线性度 Z-axis linearity 三维相机在Z轴测量范围内的测量值与其拟合直线间的最大偏差占全量程输出的百分比。注：使用% of MR或者%F.S.表示。
12、最大深宽比 depth-to-width ratio(DWR) 可测物体表面凹陷区域最大深度与某一方向上开口宽度比。
13、轮廓点数 profile points 线阵三维相机采集轮廓上的数据点数量。
14、点率 point rate 在指定工作条件下，工业三维相机每秒可输出的三维数据点数量（单位：点/秒）。注：点率（面阵）=帧率像素分辨率；点率（线阵）=行率轮廓点数。 T/CMVU 001—2022 8
15、行率 line rate 在指定工作条件下，工业三维相机每秒可完成线扫描并输出对应三维图像的行数（单位：行/秒）。注：适用于通过扫描方式获取数据的工业三维相机。
16、帧率 frame rate 在指定工作条件下，工业三维相机每秒可输出的三维图像张数（单位：帧/秒）。
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