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线扫工业相机成像特点及应用

发布时间:2025-11-21 09:55:45

    在日常生活中,电视、摄影等常见的2D图像或面阵(area scan)图像,机器视觉在内的电子成像中,2D图像由特定数量的像素行和列组成,两者共同决定图像的分辨率,线扫成像有时也称为1D成像,则仅有一行像素。
在大多数线扫成像应用中,需要生成2D图像。为了产生2D图像,通常需要放置在工业相机下方的物体移动,或是相机在物体上方移动。随着物体或相机的移动,系统会连续采集扫描线,所采集的扫描线数量决定了图像的行数。对于许多线扫成像应用而言,所采集的扫描线数量是没有上限的,从本质上来说,这类图像的行数是无限的。像这样的连续图像必须进行实时处理,而无法存储。
    在明场成像(Bright-field imaging)中,光源的位置设置使得直接反射光能够进入相机镜头;而在暗场成像(Dark-field imaging)中,光源的位置则确保只有散射光能够进入相机镜头。对于需要同时使用这两种照明方式的应用,使用面阵相机很难实现。但如果使用线扫相机,则可以按照下图所示布置两台相机:一台相机对直接反射光进行成像,另一台则对散射光进行成像。

线扫成像的应用
一维测量
在某些应用中,例如引导卷材的边缘,只需要进行重复性的一维测量。线扫相机非常适合这类应用。
散料输送
有些产品是以散料形式输送的。这些产品是离散的,并且通常是无规则地堆积在一起通过传送带进行批量输送,如
谷物、坚果、小型水果等食品分拣;回收物分拣(通常在粉碎后进行);矿石按粒度或品质进行分级筛选。

圆柱形物体的检测
对于圆柱形物体(如轴承滚子、轴承座圈或瓶身上的标签)表面的检测,可以使物体停止并在线扫相机前旋转,以生成整个表面的图像。


 

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