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工业相机的常用参数—最大帧率/行频
发布时间:2025-04-15 10:05:29
工业相机是机器视觉系统中的关键组件, 其本质是将光信号转变为有序的电信号,进而实现数字图像的获取,广泛应用于工业生产、检测、测量等领域。其成像原理与小孔成像类似,但更为复杂。当被摄物体反射的光线通过工业镜头折射后,会投射到相机的感光传感器上,这个感光传感器通常是电荷耦合器件(CCD)或互补金属氧化物半导体(CMOS)。
在工业相机选型时,常用到的最大帧率/行频这个参数。
最大帧率/行频(Frame Rate/Line Rate)
定义:相机采集传输图像的速率。
表示方法:通常帧率是相对于面阵工业相机来说的,单位是fps(Frame Per Second),如181fps,即相机每秒内最多可采集181帧图像。行频是相对于线阵工业相机来说的,单位是kHz,如80kHz,即相机每秒内最多可采集80000行图像数据。
影响:帧率/行频越高,相机在单位时间内采集的图像数量越多,适用于需要快速捕捉动态图像的场景。
计算方法:帧率=3×目标速度/横向视野;行频=运动速度/实际精度=运动速度×分辨率/视野。
根据应用场景中物体运动速度来确定所需帧率。假设物体运动速度为V(单位:mm/s),相机曝光时间为T(单位:s),在曝光时间内物体移动的距离不能超过一个像素尺寸P(单位:mm),则帧率F可由下式计算:F=1/T,其中T≤P/V。
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