立体工业相机提升工业自动化中的立体深度感知

发布时间：2024-12-20 10:47:23

      深度感知对仓库机器人应用至关重要，尤其是在自主导航、物品拾取与放置、库存管理等方面。

      通过将深度感知与各种类型的3D数据（如体积数据、点云、纹理等）相结合，仓库机器人可以在错综复杂环境中实现自主导航，物品检测，灵活避开障碍物，精准拾取目标物品，将其准确无误地放置在特定位置，同时有效优化仓库空间布局，提升作业效率。

      立体成像概述
      立体成像技术模拟人类视觉中的3D感知原理。人类的双眼从两个不同视角观察同一场景，可以通过视差（即两个不同视角下物体位置的位移）推断出距离。
以下是立体成像流程的关键组成部分。在立体成像系统投入使用前，必须进行一次性相机校准，如下图中的虚线部分所示。

      在每一帧图像中，相机首先捕捉原始的左右图像，随后，在矫正步骤中，使用前期校准得到的信息。经过矫正的图像被传递至立体匹配步骤，生成视差图。最后，通过三角测量步骤将视差图转换为3D点云。在这些步骤中，立体匹配的计算开销最为显著。然而，由于处理流程的高度并行化特性，使得这一步骤能够得到大幅优化。

      立体相机的关键设计驱动因素是3D精度。深度误差由以下公式得出：ΔZ d。它取决于以下因子：

“Z” = 范围

“B” = 基线，即两台相机之间的距离

“f” = 像素中的焦距，与相机视野及图像分辨率相关。

      基于此公式，深度误差随范围的增加而呈二次方增长。这是立体相机在远距离操作中面临的一个主要局限性。为了减少误差，我们可以采取多种措施，例如延长基线长度、提高分辨率或缩小视野范围。

      Bumblebee X 立体工业相机赋能工业自动化

      Bumblebee® X 立体相机，提供高分辨率、优异的精度和先进的板载处理能力。此外，其出色的工业设计、IP67 防护等级和 5 GigE 接口确保其能稳定集成在工业环境中。
 

      Bumblebee X 的主要特点包括：

• 高分辨率与高精度

• 利用强大的立体算法的板载处理

• 24 厘米基线的远距离工作

• 灵活的视野选项（60、80 和 105 度）

• 具备 IP67 工业设计的高可靠性和坚固性

• 具备 5 Gigabit 以太网接口的高带宽和低延迟

• 长时间的校准保留

• 兼容外部图案投影仪

• 产品生命周期长

• 支持 ROS（机器人操作系统）和 GenICam

• SDK功能丰富且易用
   

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